概述
LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系統，主要實現以下功能：實現道路級定位，能夠準確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上；能夠準確持續提供前方道路的曲率和坡度信息；能夠結合攝像頭識別信息和高精度地圖，實現車道級定位。
產品功能
• 車道級定位，準確定位車輛位置，實現高度自動駕駛
• 提供前方道路信息
♦ 道路信息，包括曲率和坡度等信息
♦ 車道線信息，包括車道數量、車道線類型等信息
♦ 交通標志牌等信息
• 道路級定位
硬件方案
• 計算力配置
♦ NXP S32V
• 通信接口
♦ CAN-FD
♦ Ethernet
• 功能安全等級
♦ ASIL B
